人形机器人，加速发展！
6月20日，2025杭州人形机器人展隆重开幕，展览为期三天，特斯拉、宇树科技等200多家机器人企业将精彩亮相，集中展示仿生驱动、脑机接口等先进技术。
作为参展的头部企业，特斯拉与宇树科技的进展尤为引人关注。特斯拉表示将在2026年生产5万到10万台Optimus人形机器人，宇树科技也反馈目前订单需求非常旺盛。
随着机器人企业的加速量产，人形机器人市场规模正在迅速扩大！预计2024到2028年，全球人形机器人市场规模将从34亿美元飙升到200亿美元，年复合增长率超50%。
那么，在人形机器人中，哪个环节价值量较大呢？
一般来说，线性执行器和旋转执行器的价值量较大，其价值量占比合计近八成。不过，这两个执行器又包含了力矩传感器、谐波减速器、行星滚珠丝杠等若干零部件。
将零部件拆分开来看，力矩传感器凭借23%的价值量占比成功脱颖而出。
力矩传感器，可以分为一至六维力传感器。其中，六维力传感器能够给出最为全面的力觉信息，技术壁垒最高。
六维力传感器，主要分布于机器人的腕部和踝部，它就像是人形机器人的“神经”，能够让其精准感知来自多个方向的力，以做出恰当的反应。
这一领域，少不了柯力传感的身影！
2023年，柯力传感就已储备了若干个技术壁垒高的机器人传感器项目，为切入人形机器人业务做好准备，2024年更是将机器人传感器确定为主攻方向。
功夫不负有心人！
目前，公司已开发出适用于机器人腕部和踝部的六维力传感器，样品通过了华为的测试并完成了订单的交付。柯力传感通过与华为的深度合作，实现了业务的快速拓展，有些赛力斯的影子。
不仅如此，公司还和智元机器人建立了合作，相关产品正在测试中。
总的来看，公司的人形机器人业务实现了顺利拓展。
不过，柯力传感是怎么做到的？
这一成果的取得，得益于公司在力学传感器领域的深厚积累。
在这一领域，公司自主研发了传感器零点补偿、应变计在线检测等核心技术。截至目前，公司已连续15年保持称重测力传感器国内市占率第一。
公司技术的溢价能力，反映在了较高的毛利率水平上。
2020到2025年一季度，柯力传感毛利率基本维持在40%以上，远超美的集团、格力电器等制造业大白马。要知道，对制造业企业来说，30%以上的毛利率水平就很难得了，这说明公司的技术溢价能力还是比较强的。
技术壁垒的巩固，依赖于公司强悍的研发投入。
2020到2024年，柯力传感研发费用从0.47亿元增长到1.08亿元，2025年一季度公司研发费用为0.3亿元。别看公司研发投入的绝对额小，但其投入强度并不算小。
2020到2025年一季度，柯力传感研发费用率从5.61%提高到9.54%，提升显著。横向对比来看，公司2025年一季度的研发费用率，甚至能与高研发的澜起科技等半导体公司相媲美。
那么，公司六维力传感器市场需求有多大？
为了实现力量的精准控制，一台人形机器人大约需要4个六维力传感器。随着人形机器人出货量的增长，六维力传感器的市场规模将迅速扩大。
此外，国产替代的加速也会对其市场需求的增长起到强劲的推动作用。
2023年，在国内六维力传感器市场上，ATI等海外企业占据了七成的市场份额，柯力传感等本土企业的国产替代空间较大。
预计2022到2030年，国内六维力传感器市场规模有望从2.39亿元飙升到140亿元，年复合增速超60%。
不过，柯力传感的胃口并不仅限于此！
2025年6月4日，柯力传感与猿声科技签署了投资协议，正式开启对其的投资。
猿声科技成立于2025年1月，核心产品为人形机器人触觉传感器，其可用于帮助机器人感知物体的硬度、形状等。
目前，其已经完成了2款触觉传感器产品的研发和量产，一个是专为机器人灵巧手指尖打造的超薄高密度触觉传感器，另一个是适用于机器人全身的大面积触觉传感器。
由此可知，柯力传感对猿生科技投资的背后，是公司想要把业务扩展到人形机器人触觉传感器的野心。
其实，猿声科技只是公司投资的众多企业中的冰山一角。
财报数据显示，2024年至2025年一季度，柯力传感通过新增投资10家企业，将业务拓展至测温传感器、电量传感器、水质传感器等领域，进一步丰富了产品结构。
其中，对东大传感、桃子自动化、飞轩传感等7家公司，柯力传感以控股方式完成收购。
不过，柯力传感为何持续加码收购？
从公司近年来的业绩表现中，或许能找到答案。
2021-2024年，公司营收仅从8.35亿增长到12.95亿，其中2021-2023年营收基本维持在10亿左右，没有明显增长。净利润从2021年的2.2亿微增到2024年的2.61亿。
单就2024年来说，公司当期营收同比增长20.79%，但是净利润却同比下降16.62%，陷入增收不增利的困境。
对于柯力传感等传感器企业来说，由于单一传感器产值相对较低，通过并购形成多产品线布局，在增加产值的同时还能利用规模效应降低成本，也许是突破业绩增长瓶颈的较好方式。
最后，总结一下。
柯力传感凭借敏锐的嗅觉，精准卡位人形机器人六维力传感器业务，并通过投资猿声科技、东大传感等多家公司，打造出“传感器森林”的生态布局。
柯力传感的故事，才刚刚开始。
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